Problem z wykresem

Wiem, że nie do końca na temat, ale powiązany.
Żółty kolor to sygnały Galileo, niebieski GPS. Na stronie są podpisane jako
1) The residual errors of each pseudorange, 
2) The residual errors of each pseudorange-rate (-Doppler) measuremen
Jak je przetłuamczyć na polski? Co one tak naprawde przedstawiają?

Szukam odpowiedzi od dawna, ale nic nie znajduje :c